На территории, которую сейчас занимает Терлецкий лесопарк, в 16 веке существовала деревня Гиреево, затем здесь располагалась дворянская усадьба. Терлецкий лесопарк назван в честь владельцев поместья - семьи Торлецких.
Здесь сохранился фрагмент Старой Владимирской дороги – одной из ключевых дорог России, соединявших Москву с Владимиром и другими городами за Уралом.
В 2009 году в парке были установлены две скульптуры работы Салавата Щербакова, изображающие ямщика и военного инструктора с собакой. Памятники напоминают об истории парка: Владимирском тракте и школе служебного собаководства Красной Армии, располагавшейся на современной территории парка.
На территории лесопарка расположен эколого-просветительский центр «Конный двор» ГПБУ «Мосприрода».
Режим работы: все природные территории открыты для посещения, запирающихся ограждений нет.
Добираться от метро Новогиреево до остановок: Напольный проезд, Терлецкий парк (здесь главный вход), Саянская улица, 2